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| 产品特性：整机维保 | 维保经验：10年机器人维修保养 | 维保范围：安川全系列机器人 |
安川机器人报警4328 伺服跟踪错误处理方法，YASKAWA安川机械手故障上门维修；
安川机器人异响处理方法，安川机器人报警故障维修；安川机器人售后维修服务中心。
24小时为您服务竭诚服务！
安川MCL130,MCL165,CR50,MH6,MH12,MH24,MH50
MS80,MS165MS210,ES165D,ES165N,MH180,GP180
GP80,GP50,GP88,GP25,GP12，GP7,GP8等机器人保养。
安川机器人销售与售后咨询维修服务中心，专·业提供安川机器人产品的销售维修服务：安川机器人伺服电机，安川机器人减速机，安川机器人本体电缆，安川机器人电源，机器人示教器等及其它配件。免费技术咨询，免费检测。
安川机器人报警4328 伺服跟踪错误如何解决：
原因：
1、轴控制基板故障
2、机器人机内电缆线缆接触不良或者断线 ( 异常 )
3、机器人伺服电机坏、伺服电机编码器通讯故障
4、干扰等因素
安川机器人发出异响声该如何解决:
一、安川机器人控制柜异响：
原因：
1、机器人在运行过程中缺少保养和清扫，空柜接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。
2、散热风扇堵转。
解决办法：及时清扫，定期保养。
二、安川机器人本体异响：
原因：
1、机器人在运行过程中缺少保养或者使用了非正规油品，导致减速机内部油脂裂变，减速机齿轮磨损。增大运行阻力造成异响。
2、电机输出轴磨损，跳齿等造成的异响。
解决办法：按照厂家标准定期保养。使用原厂标准油脂。严重的情况下更换减速机，伺服电机输出齿轮。如因使用不同品牌型号的油脂造成的异响，需要更换正品油脂，排压后能解决。
安川机器人维修服务承诺：
1、咨询服务：
有机器人的任何技术问题，无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。
2、服务时间:
我司均在全天候维修待命状态，将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。
3、服务现场：
机器人维修工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。
4、保修承诺：
所以维修品修好后，均上平台测试再发给客户，我公司提供数月的免费保修服务。
安川机器人日检查及维护：
1． 送丝机构。包括送丝力距是否 正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2． 气体流量是否正常。
3． 焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
4． 水循环系统工作是否正常。
5． 测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）
安川机器人 周检查及维护：
1． 擦洗机器人各轴。
2． 检查TCP的精度。
3． 检查清渣油油位。
4． 检查机器人各轴零位是否准确。
5． 清理焊机水箱后面的过滤网。
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