| 加工定制：是 | 类型：洁净室内大型重物的搬运 | 售后服务：1年维保 |
| 品牌：安川首钢MOTOMAN | 型号：MCL165 | 产品别名：安川165KG洁净室搬运器人 |
| 用途：搬运，生物医学 | 规格：165公斤 | 电源容量：6.0kVA |
| 本体重量：1300kg |
广州市川控自动化设备有限公司是安川首钢机器人一级代理商，致力于安川首钢MOTOMAN工业机器人的系统集成销售、安装调试、维修保养、线体改造，技术培训的高技术型企业。
公司优势：
技术力量：我们公司拥有一支专业的技术维修保养队伍，多名技术维修工程师具备安川企业和ABB企业多年的工作经验。
服务周期：接到报案或是受到故障品后1小时内做出解决方案，如客户需求24小时内到现场进行抢修服务，竭尽全力恢复生产
服务客户 全年365天免费解决故障：
、24小时在线抢修服务，一年之内不限次数现场检查维修服务，免除您的***。
、机器人标准维护保养一年一次。
广州市川控自动化设备有限公司
联系人：方工 135-6036-6762 153-2333-0677
QQ：2670451301
广州市川控自动化设备有限公司业务范围：
日本安川Motman各系列机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA库卡机器人、日本发那科机器人、日本OTC、三协、那智***越、松下等机器人的保养、安装调试、销售、维修服务维修、培训。
安川各系列伺服驱动器，伺服电机销售和维修服务。
安川各系列变频器销售和维修服务。
现货供应安川机器人示教器，ABB机器人示教器，FANLUC发那科机器人示教器，KUKA库卡机器人示教器维修与备件（机器人本体、控制柜、示教盒.触摸屏、焊接基板、主计算机板维修、机器人电路板、电源模块、I/O模块、驱动器模块、人机界面、机器人操作手柄、SMB模块、轴计算机、电源分配线、急停开关、六轴驱动器、机器人本体与控制柜连接线缆、六轴伺服电机、镇流器、保养润滑脂、风扇、电池）等零配件。
特点：
大负载：165KG
大动作范围：水平伸长达2650mm,动作高度达3130mm。
洁净度达到***6级，可实现高度柔性的系统布局。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MCL165 | |
| 机型 | YR-MCL0165-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | |
| 负载 | 165kg | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -150°~+150° |
| L轴(下腕) | -60°~+76° | |
| U轴(上腕) | -130°~+240° | |
| R轴(手臂回转) | -360°~+360° | |
| B轴(手臂摆动) | -130°~+130° | |
| T轴(手臂旋转) | -360°~+360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 1.92rad/s,110°/s |
| L轴(下腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| U轴(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s | |
| B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s | |
| T轴(手臂旋转) | 4.19rad/s,240°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手臂回转) | 883N·m |
| B轴(手臂摆动) | 883N·m | |
| T轴(手臂旋转) | 490N·m | |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手臂回转) | 51.25kg·m2 |
| B轴(手臂摆动) | 51.25kg·m2 | |
| T轴(手臂旋转) | 15kg·m2 | |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 1300kg | |
| 洁净度 | ***6 | |
| 安置环境 | 温度 | +15~+35°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内 | |
| 电源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据***-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保整个洁净室的洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
