| 品牌：安川首钢MOTOMAN | 型号：MA2010 | 控制方式：数控 |
| 焊接原理：弧焊 | 焊接材质：不锈钢 | 频段：高频 |
| 用途：缝焊 | 电源容量：2.0kVA | 本体重量：280kg |
广州市川控自动化设备有限公司是安川首钢机器人一级代理商，致力于安川首钢MOTOMAN工业机器人的系统集成销售、安装调试、维修保养、线体改造，技术培训的高技术型企业。
公司优势：
技术力量：我们公司拥有一支专业的技术维修保养队伍，多名技术维修工程师具备安川企业和ABB企业多年的工作经验。
服务周期：接到报案或是受到故障品后1小时内做出解决方案，如客户需求24小时内到现场进行抢修服务，竭尽全力恢复生产
服务客户 全年365天免费解决故障：
、24小时在线抢修服务，一年之内不限次数现场检查维修服务，免除您的***。
、机器人标准维护保养一年一次。
广州市川控自动化设备有限公司
联系人：方工 135-6036-6762 153-2333-0677
QQ：2670451301
广州市川控自动化设备有限公司业务范围：
日本安川Motman各系列机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA库卡机器人、日本发那科机器人、日本OTC、三协、那智***越、松下等机器人的保养、安装调试、销售、维修服务维修、培训。
安川各系列伺服驱动器，伺服电机销售和维修服务。
安川各系列变频器销售和维修服务。
现货供应安川机器人示教器，ABB机器人示教器，FANLUC发那科机器人示教器，KUKA库卡机器人示教器维修与备件（机器人本体、控制柜、示教盒.触摸屏、焊接基板、主计算机板维修、机器人电路板、电源模块、I/O模块、驱动器模块、人机界面、机器人操作手柄、SMB模块、轴计算机、电源分配线、急停开关、六轴驱动器、机器人本体与控制柜连接线缆、六轴伺服电机、镇流器、保养润滑脂、风扇、电池）等零配件。
特点：
搭载高电流焊枪
实现同级别伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
（详细见MA2010单页说明）
| 机器人型号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
