| 品牌：安川首钢MOTOMAN | 型号：MH50Ⅱ-20 | 控制方式：数控 |
| 焊接原理：弧焊 | 焊接材质：不锈钢 | 频段：高频 |
| 用途：缝焊 | 电源容量：3.5kVA | 本体重量：495kg |
广州市川控自动化设备有限公司是安川首钢机器人一级代理商，致力于安川首钢MOTOMAN工业机器人的系统集成销售、安装调试、维修保养、线体改造，技术培训的高技术型企业。
公司优势：
技术力量：我们公司拥有一支专业的技术维修保养队伍，多名技术维修工程师具备安川企业和ABB企业多年的工作经验。
服务周期：接到报案或是受到故障品后1小时内做出解决方案，如客户需求24小时内到现场进行抢修服务，竭尽全力恢复生产
服务客户 全年365天免费解决故障：
、24小时在线抢修服务，一年之内不限次数现场检查维修服务，免除您的***。
、机器人标准维护保养一年一次。
广州市川控自动化设备有限公司
联系人：方工 135-6036-6762 153-2333-0677
QQ：2670451301
广州市川控自动化设备有限公司业务范围：
日本安川Motman各系列机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA库卡机器人、日本发那科机器人、日本OTC、三协、那智***越、松下等机器人的保养、安装调试、销售、维修服务维修、培训。
安川各系列伺服驱动器，伺服电机销售和维修服务。
安川各系列变频器销售和维修服务。
现货供应安川机器人示教器，ABB机器人示教器，FANLUC发那科机器人示教器，KUKA库卡机器人示教器维修与备件（机器人本体、控制柜、示教盒.触摸屏、焊接基板、主计算机板维修、机器人电路板、电源模块、I/O模块、驱动器模块、人机界面、机器人操作手柄、SMB模块、轴计算机、电源分配线、急停开关、六轴驱动器、机器人本体与控制柜连接线缆、六轴伺服电机、镇流器、保养润滑脂、风扇、电池）等零配件。
特点：
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
| 机器人型号 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 3106mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 | 495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
