| 品牌：安川首钢MOTOMAN | 型号：MH5SⅡ | 控制方式：数控 |
| 焊接原理：弧焊 | 焊接材质：不锈钢 | 频段：高频 |
| 用途：缝焊 |
广州市川控自动化设备有限公司是安川首钢机器人一级代理商，致力于安川首钢MOTOMAN工业机器人的系统集成销售、安装调试、维修保养、线体改造，技术培训的高技术型企业。
公司优势：
广州市川控自动化设备有限公司
联系人：方工 135-6036-6762 153-2333-0677
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广州市川控自动化设备有限公司业务范围：
安川各系列变频器销售和维修服务。
现货供应安川机器人示教器，ABB机器人示教器，FANLUC发那科机器人示教器，KUKA库卡机器人示教器维修与备件（机器人本体、控制柜、示教盒.触摸屏、焊接基板、主计算机板维修、机器人电路板、电源模块、I/O模块、驱动器模块、人机界面、机器人操作手柄、SMB模块、轴计算机、电源分配线、急停开关、六轴驱动器、机器人本体与控制柜连接线缆、六轴伺服电机、镇流器、保养润滑脂、风扇、电池）等零配件。
特点：
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
| 机器人型号 | MH5SⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1193mm | |
| 水平伸长度 | 706mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +150° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -136° ~ +255° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 376°/s |
| L轴（下臂） | 350°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 400°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 450°/s | |
| T轴（手腕回转） | 720°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m |
| B轴（手腕摆动） | 12N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 27kg | |
| 电源容量*3 | 1.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
